HOT ! KRC-6FS 送受信機セット

商品情報■ロボットの無線コントロールに最適なボタン数

KRC-6FSはロボット用無線コントローラです。各ボタンを押すことで、コントロールボードRCB-4/RCB-3に割り当てられたモーションを再生することができます。

2.4GHz電波帯を使用おり、送信機と受信機をペアリングすることで1対1の無線コントロールが可能です。

斜めボタンやスペシャルボタンなど、市販のゲームコントローラよりボタンの数が多いので、より多くのモーションをワンアクションで再生できます。

●スペシャルボタンとは
送信機の中央部に増設されたモーション再生用のボタンです。通常と同じようにモーションを割り当てることができます。必殺技やスローインなど特別なモーションを登録したボタンがすぐにわかるように増設しました。

こちらのマネージャーソフトで割り当てを変更することも可能です。

＜KRC-5FHからの進化のポイント＞

★無線通信の性能向上

無線通信を改良し、エラー率の少ないより安定した通信ができるようになりました。これにより、操縦のダイレクト感がアップしています。
※モーションの内容によりダイレクト感に違いがあります。

★フルカラーLEDを採用

送信機、受信機ともにフルカラーLEDを採用しました。これにより機器のステータスを確認しやすくなりました。

送信機のステータス：
・通常時は青色に点灯（数種類から好きな色に変更することが可能）
・ペアリングモード時に黄色に点滅
・バッテリー残量低下時に赤色に点滅

受信機のステータス：
・青：RCB-4 115.2kbps 設定
・緑：RCB-4 1.25Mbps 設定
・オレンジ：RCB-3
※マイコンボードで通信した場合はRCB-4の各モードになります。

★RCB-3モードへの自動切り替え機能

従来のKRR-5FHはRCB-3と通信する際にAUX端子を使用していましたが、KRR-6FSではAUX端子を廃止し、SIO端子から通信できるようになりました。これにより、RCB-3側の低速シリアル端子からKRR-6FSへ給電することができるようになり、必要なケーブルを1本削減できるようになりました。SIO端子のRCB-3モードへの変更は、KRR-6FSに接続されたボードにより自動で切り替わりますので、設定変更する必要はありません。

★KRC-5FHからKRC-6FSへの載せ替え方法

基本的な機能は共通ですので、ロボットに搭載されている受信機KRR-5FHをKRR-6FSに載せ替え、KRC-6FSとベアリングをすることで、そのまま使用できます。ボタン割り当てや設定の変更は必要ありません。ただし、KRR-6FSの通信速度をロボットに搭載しているKRSサーボと統一する必要がありますので、お間違いが無いように確認し、必要であれば変更してください。

※「KRC-6FSとKRR-5FH」、「KRC-5FHとKRR-6FS」の組み合わせで通信することはできません。

■アナログ端子を装備！

送信機にはアナログ端子が4つ装備されています。ここにセンサーを取り付ければ、アナログ値でロボットをコントロールすることが可能になります。

例えば、ジョイスティックを取り付ければ、スティックの傾きで操作できますし、加速度センサーなどを取り付ければセンサーの傾きで制御することも可能です。

※アナログ端子は3.3V仕様です。
※センサー値で制御する場合は、モーションの制作、改造をする必要があります。

■Arduinoなど市販のマイコンボードを無線化

受信機KRR-6FSのSIO端子は、KRCサーボと同様にシリアル通信をすることができますので、UART端子を装備したマイコンボードと通信し、送信機KRC-6FSで無線操縦することができます。Arduino向けのサンプルプログラムを公開していますのでご利用ください。

『ICS Library for Arduino ver.3』
ttps://kondo-robot.com/faq/ics-library-a3

※KRR-5FHのサンプルプログラムがそのまま使用できます。

マイコンボードは、KRR-6FSからボタンデータを受け取ることができます。このボタンデータをSwitch文などで分岐することにより、送信機で押されたボタンで処理を分岐することが可能です。詳しくは下記の記事をご参照ください。

『ICS変換基板の使用方法（3）　無線コントロール編』
ttps://kondo-robot.com/faq/ics_board_-tutorial3

＜スペック＞

　【KRC-6FS　送信機】
　●電源： 2.4V〜3.6V　単 4 乾電池２個
　●消費電流： 66mA　電波出力時
（アナログ入力端子に未接続の場合）
　●対応受信機： KRR-6FS
※KRR-5FHは使用できません。
　●操作キー： 電源キー x1、８方向キー x2、
シフトキー x4、スペシャルキー x2
　●外部アナログ入力： 4 個
　●同時使用可能台数： 32 台
（動作保証は 16 台まで）
　●電波出力： 2.4GHz FHSS 1mW
（国内認証取得済）

　ー　アナログ入力端子　ー
　●入力最大： 3.3V
　●分解能： 7bit
　●電源出力電圧： 3.3V
　●電源出力電流： 全体で 20mA 以下まで
　●コネクタ： ZH コネクタ 3pin
1pin AD 入力
2pin 3.3V 出力
3pin GND

　【KRR-6FS　受信機】
　●サイズ： 35 x 30 x 10.5 mm
（コネクタ含まず）
　●入力電圧： 6V〜12V
　●消費電流： 27mA
　●通信速度： 115200bps（初期設定値）
/1.25Mbps
　●ID： 31（固定）
　●同時使用可能台数： 32 台
（動作保証は 16 台まで）
　●対応送信機： KRC-6FS
※KRC-5FHでは使用できません。
　●接続可能ボード： RCB-4HV、RCB-4mini、RCB-3HV

＜セット内容＞
　●KRC-6FS送信機　x 1
　●KRR-6FS受信機　x 1
　●2-5 低頭タッピングビス　x 5
　●ZH 接続ケーブル2B（100mm）　x 1
　●ZH接続ケーブル2A（60mm）　×1
　●二又コード II　x 1",